扫地机这一智能家电产品已经出现20年左右，之前一直是欧美日品牌和用户占多数，但是自从我们网商这一市场群体的涌现，情况就有了翻天覆地的变化。
 
2015年双11，科沃斯全网销售超过10万台家庭服务机器人，销售额突破3.12亿元。进入2016年，飞利浦、海尔、小米等也加入这场“战争” ，力图在这个疯长的市场里分一杯羹。

据统计，去年国内销售了超过1000万台扫地机。据权威机构预测，未来5年扫地机器人市场仍保持高速增长，预计到2017年，中国扫地机器人市场零售规模将增长到75亿RMB，2018年预计将达到120亿元。全球2020年将达到近60亿美元销售额。

就目前国内的市场局面，科沃斯长期占据头把交椅(将近70%市场份额)，irobot，Neato,福马特等占据将近30%，转行来的飞利浦，海尔等暂时份额太小，但这些品牌背后都有着不可忽视的雄厚的品牌、资金及技术资源支持，他们的表现让人期待。

扫地机器人可以对房间地图进行扫描绘测、辨识清扫区和盲区，而且可以主动避让人和小动物。用户可以在手机上定制清洁方案，可根据家居面积、地面环境及颜色深浅，选择匹配的清洁方案，还可根据自己喜好随心预约清洁时间。只要手机在手，不受时间、地点、气候限制，高效且省力。（下图为扫地机绘制的特征地图。来源【机器人网】）

从深层次客户需求方面看，近70%的国人希望把扫地和拖地统一交给机器人，所以扫拖一体机比较适合解决这个痛点。另外，长时间大量往木制地板喷水还是有隐忧的，而且扫拖如果是分体机，还要投资两部分钱，对大部分消费者来说不划算。其实，当今的家庭地面不像过去那么多尘土了，不时扫扫就可以满足大家期望了，毕竟干净程度和噪音等级是相关的。
 
机器本体里面有很多线对板，线对线的连接器机会。总之这是个相对新兴且高成长的市场，大家可以深入研究一下。

 
 
【数据来源，中国家电网，机器人网等】
  收起阅读 »

很早的电脑是大量离散的点到点连接。 物理和经济学的结合使得互连架构全面回归。

设计工程师多年来一直在面对印刷电路板不断增长的信号速率的挑战。 随着数据速率进入RF区域，信号建模从简单的直流电阻转变为传输线，这些传输线具有全新的特性。 包括阻抗，衰减，串扰，偏移，抖动，符号间干扰和反射等因素都会影响信道的信号完整性，所以必须进行管理。 系统带宽中的每个增量都需要从源到目的地完整地分析整个信道。 尽管预测铜导线的实际性能限制，工程师们仍然在寻找将多层PCB技术推向新的高度的方法。



Samtec的天桥系统回到了早期的互联体系结构。 （图片由Samtec，Inc.提供）

现在通过厚度，铜表面粗糙度，热膨胀系数和吸湿度的严格控制，传统FR-4 PCB层压材料的升级版本通过降低介电常数（Dk）和耗散因数（Df）提供较低的损耗，同时改善了机械性能。更多异国情调的层压材料是高端表现的黄金标准，但成本显着增加。

随着板层数量增加和特征尺寸缩小，PCB制造工艺已被改进，增加电镀通孔（PTH）的回钻以最小化短截线的影响。系统工程师采用了一套新的布局规则来减少串扰，偏斜和衰减。连接器和PCB之间的过渡被认为是信号失真的主要来源。作为回应，连接器制造商开始为其高性能连接器提供详细的启动引脚设计指南，使用频率，建模，仿真和验证，眼图和S参数数据已成为标准做法。

高性能背板连接器的设计继续发展。基于网格的接触图案已经针对差分对信号进行了优化，并且通过连接器主体的信号路径已被修改，以使偏斜和阻抗不连续性最小化。一些供应商还采用具有特定性能和空气的多种介电材料，以提高性能。减小了兼容引脚的尺寸以允许更小的PTH。

一旦认为无法检测到高速信号的软件条件使得能够可靠地区分低电平信号。先进的功能，例如均衡，补偿和前向纠错，使铜介质保持在预期的水平。

所有这些渠道的改进都集中在维持设计具有标准误码率（BER）、可接受的成本及所需长度电路的能力。优化系统设计必须保持增加信号频率，信道长度，损耗预算和最终成本之间的微妙平衡。

系统架构师现在正在考虑一种替代方法，减少PCB走线的使用来传输高速信号。

信号传输到屏蔽差分对电缆，而不是通过多层高性能PCB路由最高速度信号，可以更好地控制阻抗，并将信号与外部噪声和串扰隔离开来。 连接器位于与FPGA或处理器紧邻的位置，该处理器将PCB上的信号从PCB板上通过离散或带状双轴电缆“飞”到板上的另一个位置或I / O连接器。


PCB继续进行低速到中速信号以及电源。 当前的应用程序可能仅飞行选择数量的高速线路，通常为16至24对。 通过消除高速PCB走线，可以大大减少电路板的复杂性和成本。 消除昂贵的手动路由被消除，层数最小化。 信号调理特征的需要可能被减少甚至消除。

随着信号速度的增加，PCB蚀刻导体的实际长度变短。 例如，在56Gb / s的情况下，在10”的信道中，信号劣化可能变得不可接受。 使用天桥概念可能成为超过这一点的最具成本效益的解决方案。 离散双轴电缆已经优化，具有多种导体尺寸和先进的屏蔽功能，跨越可能成为具有长通道的较大系统中唯一实用的解决方案。

Samtec几年前发起了飞越概念，其Firefly™Micro Flyover System™由扩展阵列的接口选项，包括其天桥QSFP组成的铜和光学组件组成。


此后，其他主要连接器制造商已经推出了将高速信号输出的产品。 电缆背板是针对长通道，增加数据速率和信号完整性的情况设计的解决方案的另一个示例，正在推动设计人员找到管理这些信号的新方法。


Amphenol具有内部PCB到电缆连接器的集合，包括OCuLink，可以将信号传输到高性能背板连接器或Mini SAS HD面板安装连接器。


Molex的新型ByPass I / O连接器提供了一个到ZQSFP +可插拔接口的天桥连接。


TE Connectivity通过Sliver PCB连接器加强了其低调的内部连接器线，这是适用于天桥应用的理想选择。

这些供应商都使用内部精密电缆制造和组装资源来确保重复的可靠性。 天桥设计回到早期的计算机，其大量的离散点对点电线，并准备将经过互连架构回到圆满，以满足先进的高速系统设计的物理和经济要求。

【摘自Bishop杂志，作者：Robert Hult， August 1, 2017】
  收起阅读 »

高科技电机，充电和传感器系统正在使新一代电动自行车成为运输图景的可行部分。

起初，我没有看到电动自行车的相关观点。 你为什么要一辆电机为你做这项工作？ 练习是骑自行车的一半，对吧？ 然后我骑了一个， 这是我学到的，你仍然得到了锻炼。 电动自行车不能为骑手做所有的工作。 相反，它有助于骑手。 如果你需要有你自己的力量更快或更远，可以携带你，或者爬上一个陡峭的山丘，或者上班，而不会处处汗，电动自行车可以补充你所产生的动力，并提升动力。



“感觉非常顺利和自然，就像你背后的尾巴，只要你喜欢就拿起来。 直到几年前，eBike技术来回摇摆。” 博世eBike系统公司的销售和营销经理Jonathan Weinert说：“最新的电动自行车看起来越来越像正规的自行车。” 博世的踏板辅助技术，包括轮毂式电机，电池和车载计算机，被70多个品牌的电动自行车所采用，该系统是使电动自行车成为重要部分的因素之一，欧洲的交通场景，在美国和其他国家也有迅速上涨的趋势。

对于那些正在处理身体问题，但是仍然想要踏上上下班的人，电动自行车可以让他们继续他们所喜欢的活动。在电动自行车博览会上，一场旅行活动让好奇的骑自行车的人能够尝试从Trek到宝马公司生产的电动自行车，但今年夏天在明尼苏达州的一场比赛中，中年人已经开始发挥作用。但是，还有很多年轻的自行车爱好者检查出酷炫的新机器 - 而且他们也很酷。最新一代的高科技电动自行车具有响应能力，完全一体化，长期，时尚，随时可以改变交通环境。在欧洲，他们已经产生了很大的影响。

Weinart表示，欧洲人每年购买两百万部电动自行车，电动自行车占荷兰出售的三辆自行车中的一辆，德国也有四辆。现在，电动自行车在美国销售的自行车只有百分之一，但随着新技术的发展，随着自行车基础设施的不断改进，电动自行车将成为有道路交通拥挤的替代品。

“我们的城市越来越拥挤，我们需要扩大交通选择。现有的基础设施根本不能支持这么多车。此外，人们厌倦了花费这么多时间坐在交通中。这真的影响到生活质量，“Weinert说。 “电动自行车可以让骑自行车的工作以及更多的人可以玩得更好。”

那么技术是什么？

虽然电动自行车的变化已经存在多年，但是在过去几年里，电动自行车的技术发生了巨大的变化，Weinert说。集成的LED照明，轻质的锂离子电池，复杂的传感器和快速充电技术使得新的机器更安全，能够在每小时超过100英里的范围内每小时加速28英里，每次充电3.5小时。目前这一代电动自行车的成本从2500美元到4000美元不等，价格正在下降。

大多数电动自行车都采用两个主要驱动系统之一进行操作：一个轮毂安装的驱动器，其中电机位于后轮的轮毂中，或者一个中间驱动系统，电机位于踏板之间。这些电动机与包括照明的系统相互连接，监视骑行条件的传感器，例如高度，骑车人施加于踏板的压力量，高度和剩余电量。一个36V的锂离子电池通常与框架相连，水瓶将在那里移动，或者通过后轮。充电站和辅助电源组也可用。

大多数电动自行车品牌都具有显示速度，距离，剩余电量，辅助水平的数字显示器，可以达到300％，基本上是机器给出的三倍的功率 - 以及由机载计算机计算的其他信息。在欧洲，更先进的电动自行车还提供自行车和电话之间的蓝牙连接，以及防盗系统，包括锁定设备，跟踪器，报警器和自行车到电话通信。

各种COTS和专用连接器联合这些系统。工厂和DIY电动自行车的传统选择包括用于小信号线的JST的SM连接器和用于承载电流的Anderson Power Product的Powerpole®连接器。迪斯插头由DIY自行车爱好者热门，XLR连接器因其防潮性而受到好评，快速锁定（QL）连接器是工厂制造的电动自行车的热门选择。 Higo专门用于电动自行车，该公司是电动自行车的信号，电池，电机，主电缆和分线器连接器的领先制造商。

随着这个年轻的行业发展，电动自行车特定部件将会出现更多的机会。与此同时，来自其他应用的连接器和电缆正在完成工作，特别是那些专为密封，恶劣环境和汽车系统设计的连接器和电缆。

Weinert说，电动自行车是电动汽车的自然分支。 宝马至少有一家汽车制造商提供电动自行车。 Weinert说，CAN-bus通信协议适用于汽车系统，与博世系统的电池（附有专有连接器）进行通信。 汽车世界的其他最新发展，包括扭矩传感器，动力转向以及类似于电动汽车的阅读器，现在正在电动自行车上找到一个地方。

Weinert说：“电动自行车正在跟随电动汽车的领先地位，当我们熟悉充电的新节奏而不是加油时，电动自行车似乎是一种非常自然的交通选择。 “你仍然可以获得骑自行车的好处 - 心脏的好处，肌肉的好处和头部清除的压力缓解。 但你可以更快更进一步。”

【摘自Bishop杂志，作者：Amy Goetzman，August 29, 2017】
收起阅读 »

随着家用电器产品的兴起，早在上世纪70年代，为了减少一线工人的工作强度，降低连接器误插率导致的产品损坏，从而综合减低加工成本。于是，欧洲开始逐步推出一款新产品，那就是RAST连接器。目前RAST连接器技术/概念被广泛运用于汽车、空调暖通(HVAC)及家用电器这一传统优势产业中。

RAST 单词据说是来自德文Raster(条栅状)+Anschluss(结合)+Steck(叠插)+Technik(技术) 的首字母组合。

RAST产品主流的一般有RAST2.5和RAST5.0两款，分别代表间距是2.5和5.0毫米(也有RAST2.5实则是5.0间距的）。由于是线对板连接器，所以有IDC (绝缘位移连接)方式，传统压接线方式以及锁螺丝方式。由于IDC方式适用自动/半自动机器压接，极大地提高了生产效率，并提高了产品一致性，降低了出错率和成本。

目前国外有TE, Molex, LUMBERG,STOCKO,JST,LEAR等品牌有相应RAST产品线，国内主要以HRB等厂家有涉足生产。

下面是一张通览表：

  收起阅读 »

无人驾驶火车

无人驾驶的列车也在世界各地的城市中成为现实。 这些光滑，快速的车辆在固定轨道上提供固定路线，消除了其他自主车辆必须导航的许多变量，并使其能够以高速运行。 世界上最快的无人驾驶列车之一正在为卡塔尔发展。 多哈地铁将有75辆自动火车，速度高达每小时62公里（100公里）。

荷兰科技公司2getthere正在建造25架无人驾驶的火车，称为automated people movers，将迪拜的城市地铁系统连接到城市规划的滨水开发项目之一蓝光。 每个movers可以携带多达24名乘客，并在4.5分钟内进行1.5英里（2.5公里）的行程。 这些人不是在铁路轨道上行驶，而是在高架的双向线路上运行。 不过，这些车辆也有能力在公路上行驶。


2getthere无人驾驶列车带到世界各地的城市。 图片由2getthere提供。

在印度，德里地铁计划在诺伊达的Kalindi Kunj和植物园之间搭载无人驾驶的火车。 测试已经运行了七个多月。 德里地铁公司执行董事（公司通讯）Anuj Dayal表示：“目前，我们正在重点关注基于通信的火车控制（CBTC）系统和印度首次进行的平台屏幕的协调。”

“CBTC是利用火车和轨道设备之间的电信进行交通管理和基础设施控制的信号系统。 通过CBTC，列车的位置比传统的信号系统更为准确。 这是管理地铁交通更有效和安全的方式，”他解释说。 “我们必须在这些测试中绝对细致。 因此，我们无法确定完成测试的特定日期。”

无人驾驶飞机

在最近的一项调查中，54％的受访者表示不会在无人驾驶飞机上预订航班。即使如此，波音公司也将开始试行自己的自动化飞机，从行李架飞机开始。在巴黎航空展上的简报会上，787梦幻客机的前首席系统工程师，现任波音公司副总裁Mike Sinnett表示：“技术的基本组成部分，在那里他负责创新的未来技术。”他依靠人造智能来引导乘客飞越城市，引起了人们的关注，但他指出，这项技术已经在大多数现代飞机上都有了应用。

“驾驶舱内的自动化不是一件新事 - 它已经支持操作。不过，每一天飞行员都不得不在自动机不能做的时候进行干预，”英国航空公司飞行员协会飞行专家史蒂夫·兰德尔斯（Steve Landells）说， “计算机可能会失败，而且经常会出现这种情况，而且还有人需要使用这台电脑。”

换句话说，“无人驾驶”，甚至已经成熟，但有其局限性。所以，至少在可以预见的将来，至少有一个人将永远在无人驾驶技术的幕后工作，让你准时到达目的地。

【摘自Bishop杂志，作者：Amy Goetzman，September 1, 2017】 收起阅读 »

虽已进入秋季，而本次AHTE展会的氛围和这迟迟不想退却的气温一样火热。

本次展会主要是以装配技术，传输技术，机器人集成，供料及连接技术解决方案、驱动/控制/测试技术等于一体的。此次覆盖自动化领域范围之广，参展企业之多创历史较高水平。其中包括智能物流，新能源汽车工程，物联网，智能装配，跟踪和追溯等等一应俱全。

机器人视觉产品比较扎堆，预示着产业已经向纵深发展。可以看到有很多M8/M12连接器的机会。

像ATI, AppliedRobotics，桥田等机器人快换（换枪盘）专业企业都悉数上场，从ATI展商处获悉，其香河工厂预计明年上半年就要建成投产，相信到时会有很多定制连接器新机会。

展会还有以前没有关注到的清洗工件环节的超声波发生器，其实产品相当于超声波电源发展成为可扩展机柜型，但模块最大可以达到2千瓦输出功率，应该有类似美商宝西等电源连接器产品需求。

中大型汽车行业系统集成商本次来了不少，鑫燕隆，福臻，博飞特，科大，博众等都展示了他们各自的绝活。连接器厂商有菲尼克斯和浩亭，另外威浦和西威联也参加了展示。

最吸引眼球的莫过于APE（Justech）展台。他们本次精心准备，收到良好的展览效果。特别有趣的是他们可以按照客户需求定制端子台产品，利用他们优良的APE机器人很快将客制产品生产组装好交付客户，一杯咖啡还没喝完产品已经呈现在大家面前了。本次还有幸见到柏总和葛工，他们如数家珍地把APE产品逐个介绍一番。

未来已来，大家真的要撸起袖子大干一场啦！ 收起阅读 »

这不只是汽车。 无人驾驶的公共交通工具可能会到达你附近的一个城市。

无人驾驶公共交通

无人驾驶的汽车不再是未来的科技幻想。 所以准备下一步是不可避免的：无所事事的一切。 世界各地的城市很快就会看到无人驾驶的火车，公共汽车，飞机，班车，渡轮，出租车和其他形式的公共交通。

无人驾驶巴士

同样的技术，使小型无人驾驶车辆在城市试点也可以在公共交通系统中实施。 多台摄像机观察道路或轨道条件，雷达有助于测量距离，LiDAR有助于评估路线，麦克风将声音传输到将该信息转化为驾驶决策的计算机。


Navya的ARMA无人驾驶车已交付世界各地45个城市。 图片由Navya提供。

多年来，我们在连接器供应商中广泛地涉及无人驾驶汽车技术，观察其发展及其最近覆盖的城市街道。现在正在大型车辆和公共交通场景中使用相同的系统和连接器，这使得这些车辆能够在整个复杂的城市环境中运行，感测周围环境和进行安全的行驶。即使如此，甚至是在你自己的城市，他们提出了一些关于安全性，人事问题和业绩的问题，这些问题在全球范围内处于不同的地位，因为每个城市都会重新考虑与新车的适应程度。 

无人驾驶巴士

使用自驾车中相同技术的自动公交车正在世界各地推出。 这些小型巴士，其中大部分由法国Navya公司生产，可达到高达28英里每小时的速度，持续长达13小时的电池充电，并评估路况，使用相同的复杂摄像机网络、传感技术和通信系统进行安全的操作决策。 最终，这些巴士可以连接交通信号灯和其他交通基础设施，以创造更有效的路线，也可以通过其设备和应用与公众联系。

今年秋天，美国密歇根州安娜堡密歇根大学的学生将能够搭乘无人驾驶的班车，从Lurie工程中心到北校区研究中心的两英里路程可以容纳15名学生。 最初，它将限于这条固定路线。 电动汽车由Navya制造，并与该大学32英亩的测试设备Mcity合作推出，该设备具有内置尺寸的模拟街景，可提供逼真的驾驶环境。 这个设施是许多领先汽车制造商生产的自驾车的测试场所。 Mcity与汽车制造商，政府和技术创业公司合作。


Mcity为无人驾驶车辆提供了一个真实世界的测试场。 视频由密歇根大学提供。

Navya还在安娜堡开设了一家制造工厂，为美国市场生产无人驾驶的ARMA班车。自2015年以来，NAVYA已经部署在全球45个城市。

在爱沙尼亚的塔林，两辆无人驾驶的巴士在八月进行为期一个月的试运行。当地的驾驶法要求负责人在船上，所以公共汽车有一个主机，向自动车辆世界的乘客解释这项技术。这次试验暴露了车辆系统中的一些缺陷，当它没有向警车发出闪烁的灯光，并忽视了行人过路处的红灯。显然需要一些微调。

台湾省信息技术处处长李伟伟表示，台湾类似的试验被认为是成功的，“目标是让所有无人驾驶的公共汽车相关技术和基础设施进行测试，看看它在一年内如何适应我们的街道。”

台湾地区拥有无人驾驶的公共交通工具特别优越，因为许多车辆部件可以在那里制造，包括其IT面板，路由器，电机和电池管理系统。

此外，一辆无人驾驶的巴士将作为澳大利亚奥林匹克公园的一部分来到悉尼。在珀斯的热门旅游目的地之间已经运行了一个试用版，更多的试车将在阿德莱德机场和弗林德斯大学运行。

未完待续。。。。。。

【摘自Bishop杂志，作者：Amy Goetzman，September 1, 2017】

  收起阅读 »

CompactPCI Serial已经在一些坚固耐用的高性能防御应用中使用，包括具有3U背板的传导冷却ATR和用于额外冷却的辅助内部风扇。（见图3）与其他开放标准体系结构相比，它成本更低。


图3：CompactPCI Serial已经在防御应用中使用，例如用于军用车辆的ATR（照片由Schroff提供）。 底盘系统用作军用车辆中的数据记录器。

应用

CompactPCI Serial架构正在许多应用中使用。 在高端工业自动化系统中，它可以成为控制，通信和实时数据分析以及其他功能的渠道。 运输市场经常在铁路，通讯和调度设计的高性能控制系统中采用坚固耐用的高可靠性架构，是Compact PCI Serial的另一大市场。

传导冷却版本提供了几个好处。 不需要风扇，系统消耗的空间更小，寿命更长，可在全封闭环境中工作，并提供更高的可靠性，并且非常适用于经常需要MIL级冲击，振动和环境的坚固应用 ，和EMI保护。 （见图4）


图4：坚固的传导冷却CompactPCI串行模块可用于铁路，卫星和密尔/航空应用。 （图片由MEN Micro提供）。

CompactPCI Serial for Space规范最近获得批准。超过900颗卫星的OneWeb程序将使用新的标准，许多CompactPCI串行板和背板/底盘供应商，包括上述那些也在参与。

CompactPCI Serial vs. Open VPX

有了这么多高度坚固的CompactPCI串行板和解决方案，人们可能会问，架构如何与密尔/航空应用的OpenVPX进行比较。 OpenVPX是一个优秀的高性能架构，具有非常大的防御程序安装基础。从技术的角度来看，架构非常接近于苹果对苹果。它们具有相同的外形尺寸（3U和6U x 160mm），支持相同的串行布线协议（包括PCIe Gen3和40GbE选件），并且都易于通用加固。两者都有货架管理规定。但是有一些区别。

首先，OpenVPX具有解决国防市场特定需求的子规范的好处，例如用于光和RF要求的特殊连接器。然而，这些往往是较小的，在整个密尔/航空市场的利基应用。从市场的角度来看，OpenVPX在军事市场和大型安装生态系统中具有很高的知名度。

CompactPCI Serial的主要优点是成本低廉，互操作性更简单。来自不同供应商的估计表明，CompactPCI Serial可能会降低约40％。这部分是由于连接器解决方案成本低得多，而且成本更低（因此成本更低）。 CompactPCI Serial也只使用6V，而OpenVPX最多可以使用6个电压。随着CompactPCI Serial的生态系统和受欢迎程度的日益增长，现在是更多的密尔/航空供应商进入的时候了吗？ 

未来看起来很光明

CompactPCI已经存在了20年，目前仍在部署在新的应用中。对于要求更高性能的设备设计，CompactPCI Serial可随时投入服务。其更高速的Airmax VS连接器以及更强大的处理器和技术的发展能力使得该架构具有较长的使用寿命。随着已有规模和稳定增长的生态系统，多个供应商和品牌知名度的提高，规格的未来看起来很光明。



【摘自Bishop杂志，作者：Justin Moll，August 29, 2017】
  收起阅读 »

CompactPCI已经为许多行业服务了，但现在是考虑CompactPCI Serial为当今高速应用的时候了。

近二十年来，CompactPCI一直是非常成功的架构。 与PCI总线一起使用，由于其高可靠性，热插拔，监控和冗余功能，因此已被用于电信和数据通信应用。 PICMG架构也是工业自动化，军事，医疗，测试和测量等众多行业的主要业务。 CompactPCI甚至目前位于另一个星球上：它是火星车上的通信/控制系统。 这个任务预计只有三个月，但是精心设计和耐用的流浪者仍然在红色星球上飞驰，在火星到达13多年之后提供了宝贵的数据。 在今天的应用中，CompactPCI仍然受到其可靠性和一致性的青睐，在日本等地尤其受到青睐。 但是今天，许多设计师正在转向CompactPCI Serial，以提供下一代带宽和支持。

CompactPCI vs. CompactPCI Serial

CompactPCI是一种基于总线的体系结构，通过单一路径传输数据。 CompactPCI Serial采用新的AirMax串行连接器进行差分对路由。 可以认为架构应该称为“CompactPCIe Serial”，但也可以使用其他串行架构，如以太网。 星型，双星和网状网络配置比总线架构具有更高的可靠性，串行连接器的数据速率可以高得多。 CompactPCI的最大数据速率为622Mb / s，而CompactPCI Serial可支持PCIe Gen 3通道，四对万兆以太网（GbE），每通道40G速度等。 （有关架构的性能比较图，请参见图1）CompactPCI串行背板提供PCIe Gen 1，2和3; USB 2.0和3.0; SATA 1，2，3; 和10GbE（Base-TX）同时到每个插槽。 它们的引脚对于这些总线中的每一个都具有专用引脚，所以它们都可以同时运行。


图1：CompactPCI串行地址当今的高性能串行结构速度，以及所有类型应用的可靠性。 该图表与传统的基于CompactPCI总线的架构进行了比较。

坚固耐用

CompactPCI在20世纪90年代后期开始在许多军事应用中使用，并且是空气和传导冷却实施的首选。 它被用于良性的地面通信系统，以及飞机，海军舰艇和地面车辆中的坚固系统。 用于传导冷却的楔形蛤壳提供进一步的稳定性，并且模块满足MIL规格，如MIL-STD-810和-901D，用于冲击和振动水平。

CompactPCI的一个小缺点是，雄性引脚位于背板上，这样可能会无意中撞击背板并导致引脚弯曲。 因此，CompactPCI Serial系列中的AirMaxVS®连接器采用晶圆方式，可保护阳性和阴性两侧提供更高的可靠性。 （关于CompactPCI中的2mm HM背板连接器的特写图，请参见图2a，CompactPCI Serial中的AirMax VS连接器的图2b）。


 
图2：CompactPCI的2mm HM连接器（Pixus Technologies提供的背板照片）使用针脚和插座方式。 CompactPCI Serial（底板照片由Schroff提供）的晶圆样式增加了机械保护和更高的性能。

大量的传导冷却板正在坚固的应用中使用，特别是铁路。 CompactPCI串行板供应商包括MEN Micro，EKF，凌华科技和控创。背板/底盘厂商包括Pixus Technologies，Schroff，ELMA，Hartmann等。

未完待续。。。。。。

【摘自Bishop杂志，作者：Justin Moll，August 29, 2017】
  收起阅读 »

这些年，大家提及机器人的频率越来越高，感觉从天上的飞机到血管里的医疗设备，铺天盖地，无所不用其极。截至2016年全球的工业机器人销量已经到达29万台，其中有将近9万台落户中国。保守估计。而且这个数字还在以20%的年增长率快速发展着！

目前我们能看到机器人已经涉足了很多产业。今天列举两个比较“偏门”的例子，一个已经发生在太阳能行业，一个正在发生在纺织行业。2008年成立的美国Alion Energy很早便试图使用机器人来替代工人们繁重且有些许危险(特殊案例)的太阳能系统安装和清洁运维环节。

本系统可以只使用6个人在两天内安装1Mw太阳能组件，相当于一天安装2000块左右的太阳板。这将大大缩短工期，减少人员成本，提高工程一致性，降低组件破损率。试想如果全部使用传统人工方法来应对，每天即使可以达到机器1/10的工作量，也是一个不太容易完成的任务。

另外，大型太阳能电站安装结束后一定要实施运维工作。因为如果有尘埃污渍覆盖在发电组件上，会影响10%甚至40%的发电效率。不做运维的话，相当于电站就是个摆设。

以往对运维工作的重要性大家认识不够，主要的解决方案就是”一个老头一条狗”。即在地处偏远地带且一眼望不到边的太阳能电站，在寒冷的清晨或日暮，你会看见一个老人家拎着水桶带着小狗辛苦地去将每块落满灰尘的组件清洁干净。电站投资动辄上亿，工人的工作量如此繁重但大家万万没有想到的是装备会如此的低效。。。。。。

另一个是新近发生的例子，又一个美国公司Softwear Automation 开发出来一款SEWBOT “烧包”机器人。说它烧包除了和英文发音相似之外，最主要是因为动辄一台就是几十万美金！这与还领着100美元月薪的南亚世界服装加工中心的工人们的现状形成鲜明对比。

虽然我们过去10年曾经模仿日本厂家(Brother/JUKI)对缝纫机进行了自动化改造，还涌现出来浙江台州区域的如”飞跃”，”宝石“，”杰克“等的缝纫机主机厂，以及杭州/福建等区域的纺织机控制器厂家。但是由于服装材料比较柔软，加工工艺复杂，之前还真没有特别好的机械化解决方案。SEWBOT的重要创新是将原料先固化，然后机器人就可以像人一样随意加工缝制出衣物，最后在类似水中软化。但是人们还是担心他们硬化时所用的辅材对人的影响。

现在全球经济发生巨变，南亚抢去了我们的人工成本优势；美国已经发出通牒，无论是不是本国企业不去美国本土办厂的就休想在美国获利。这无疑为错综复杂的国际经济形势又添加了难以捉摸的政治因素。究其核心原因，怕的其实都是本国的就业出大问题。大家如果安居乐业，社会才能有稳步发展的前提和可能。

门外的”野蛮机器人”已经开始敲门，每个人也许在不久的将来就会遇到类似Do Or Die的尴尬选择。它们将势如破竹地替代过去那些由人从事的繁重，危险，重复的劳动工作，这些是你我挡不住的潮流。我现在能做的是鼓励我的孩子们按照自己的兴趣去深度学习、充分发挥他们的创新力。过去要求他们有益于别人，摸不清未来的我现在只求他们对人无害，随他们去吧。 收起阅读 »